ZGMF-X42S Destiny Gundam
本机是根据PLANT最高评议会议长的指令而开发的机体。当初的开发概念是将ZGMF-X56S Impulse通过Silhouette更换所获得的多样性集中到一机上。为此开发将Impulse作为母机，以统合了Force、Sword、Blast各Silhouette的“Destiny Silhouette”的形式开始了。完成了的ZGMF-X56S/θ Destiny Impulse试制了4机，但是根据运用数据，得到了与其用Impusle为母机，倒不如从零开始重新设计更适合制成高性能机的判断，开发移行到全新的机体ZGMF-X42S Destiny。在展开新起点的Destiny的开发上，提出开发指令的议长要求“加入所有最优秀的技术”。这也意味着搭载尤利乌斯条约所禁止的各种技术。结果，完成后的Destiny，搭载了核引擎和Hyper Duetrion的混合系统，并且也拥有应用了幻象化粒子匿踪技术来形成光学残象的分身机构。再加上，也转用了非军事组织DSSD（深宇宙探查开发机构）独自开发的GSX401FW Stargazer上搭载的光轮推进翼的技术，成功地构筑了高速移动时背部翼展现光之翼的独特的推进系统。开发团体不仅发展转用既存的技术，也大量搭载了如在掌部搭载光束炮等在其他机体上不得一见的独特系统。这些是“Mobile Suit战斗运用的全新创造”，让Destiny成为了可以展开与既往机体完全不同的战斗的机体。另外，Destiny的型号里，故意削除了表示搭载了违反尤利乌斯条约的核引擎的“A”，取而代之的是添加了代表Second Stage的“S”。然而，本机拥有与Second Stage迥异的性能，如果不顾虑政治，纯粹从性能判断的话本机是属于Third Stage或更高阶Stage的机体。完成后的机体被交给了密涅瓦所属的王牌驾驶员真•飞鸟。机体的交付是议长亲自进行。这可谓异例，可以说这表现了议长对Destiny以及其驾驶员真•飞鸟拥有极高的期待。另外，交付前也参考真•飞鸟之前的各种战斗数据对机体进行了大幅度的再调整、微改造。其结果，本机在专属驾驶员真•飞鸟搭乘之时才得以发挥最强的真正价值。
1、剑型天线
2、主摄像机
3、双目传感器
4、17.5mmCIWS
5、头部进气口
6、进气口
7、驾驶舱
8、肩部挡板
9、“烁刃2” 光束回旋镖
10、“隔绝光”光束盾生成器
11、机械手
12、“掌中枪”掌部光束炮
13、前挡板
14、侧推进器
15、踝部挡板
16、护盾中心
17、护盾顶部
18、护盾底部
19、高能量光束步枪
20、枪口
21、传感器
22、扳机
23、高能量长射程光束炮
24、“阿隆戴特”光束剑
25、后方摄像机/传感器
26、主翼
27、副翼
28、主推进器
29、后挡板
30、腿部推进器
Body&Head Unit
[胸部][头部]
尽管Mobile Suit有模仿人类的外形，不过因为有坚硬的外装，无法象人类一样地活动。尽管如此，作为专门战斗用的机器，“开枪”、“挥剑”等被限定了的基本动作，大体上可以如同人类般地（或置换为类似的运动）进行。
然而，在Destiny上，在设计阶段就判明了仅仅依靠那样被限定了的动作是无法充分发挥性能的。基本装备兼并了Force、Sword、Blast各Silhouette机能的本机，在全身各处设置了武装。这些需要在战斗中无时间差地运用（也预计了根据情况同时使用多种不同性质的装备）。作为这个问题的解决方法，开发了“让更接近人类的运动成为可能的机体”。采用的技术是将基本构造体分割为细小的部件，各自传动的方式。
同时，在关节部中，采用了转用自PS装甲技术的特殊素材。这是配合运动令关节部的素材性质发生变化的材料，为此诞生了如字面那样“有柔软性的关节”。PS装甲根据通电，颜色会发生变化，不过这种关节特殊素材在工作状态则放出暗淡的金属光。这是因为，为了在各种状态下均能稳定供应硬化和柔软化所必需的电力而过剩输出的能量以光子的形式在表面关节放出。这是拥有庞大能量供应的本机以外的机体所无法采用的系统。本机达到了要求那样的性能，不过其构造复杂程度为通常的Mobile Suit的数倍，生产和维护方面均留下了极大的问题。
Leg Unit
[腿部]
本机的腿部，通过将装甲分割为复数的零件，让其各自柔韧地滑动，实现了宽广的关节可动范围和优秀的运动性。
当然，分割装甲拓宽可动范围，和在装甲制造缝隙是和同义词，无法避免防御力的降低。然而，ZAFT开发团体，分析专属驾驶员真•飞鸟的战斗数据，配合驾驶员的运用实际成果进行可动范围的设定和装甲分割。为此，Destiny得以将留给敌人的无防备时间缩减到最小限度的同时发挥最大的机动性。另外这种装甲的调整，在机体交付给真•飞鸟后，仍进行了多次微调整。其实，ZGMF-X20A Strike Freedom也采用了同样的系统，不过根本的系统思想大相径庭。Strike Freedom，是以从驾驶员kira•大和的中弹率低出发，通过提高机动力令机体不会中弹为前提，粗暴地表达的话是“无视防御力的降低”的样式。这很可能一失足成千古恨。与此相比，Destiny的样式可谓相当现实吧。再者，两机原本都是由ZAFT设计开发的，不过这套装甲系统是不是从一开始就采用同样的系统加进机体里，由于Strike Freedom的设计数据被克莱茵派从ZAFT开发局的主服务器删除了，没有确认的手段。
Wing Unit
[翼]
翼部件是以把主推进器为中心左右对称配置。大型的零件内部收纳了小型翼，为此展开的时候成为了共计十座的翼。
翼内的推进器，由于转用了在DSSD（深宇宙探索开发机构）开发的光轮推进翼的技术，提高输出的时候会出现光之翼。再者，非军事组织的DSSD也是接受PLANT的支援的组织，不过完全拒绝对军事的技术协助，为此估计该技术不会直接来自DSSD。关于完成了的系统，DSSD制的GSX401FW Stargazer上，是以光之幕承受太阳风的太阳帆系统为基本，与此相对的是，Destiny则是把将从系统得到的特殊能源变换所产生的强大光压作为作为加速时的主推进，用法也可看到不少的差异。估计共有的恐怕只有基础技术，各自为平行地实现了不同的进化的产物。再者，搭载了同样的利用光之翼的推进系统的机体，确认到原本由ZAFT设计、后来交到kira•大和手上的ZGMF-X20A Strike Freedom，以及根据火星移民的委托有废物商制造的GSF-YAM01 Delta Astray。这些的机体系统的细微部分，似乎成了不同的样式。
如果从一种基础技术同时在多处完成了，可以说在Mobile Suit开发史中是非常有趣的事例。
光之翼
从翼展现的光之翼，是以在特殊的特殊能源变换所得到的巨大的光压为推进力。搭载了核引擎和Hyper Duetrion的混合系统的Destiny，通过将可谓无限的能量通过系统一瞬间转化，可以形成巨大的光之翼，得到无与伦比的超加速。
Weapon
[武器]
MMI-714 “阿隆戴特”光束剑
装备在背面右部的拥有光束的刃的长刀。是圣剑的改良型为此刀身进一步延长，和高能量长射程光束炮一样以折叠状态装备。要使用这种长度的剑，也需要机体本身相应的柔软性，假如让Destiny以外的机体装备也不可能自如运用。
M2000GX 高能量长射程光束炮
装备在背面左部的，兼备破坏力和精度的大型光束发射器。通常处于折叠的状态，展开时的枪管有着超越机体身高的程度。折叠的技术，是活用自本体也采用了的基本构造体的细微部分化。也存在其他拥有变形机构的武装，不过没有到复杂到如此程度的东西。
The Thundering Darkness
阿斯兰驾驶Gouf Ignited从直布罗陀基地逃走了。很快驾驶Destiny的真和驾驶Legend的雷进行追击。暴雨从天而降，风在咆哮。暴风雨中的逃走剧。但是，尽管阿斯兰是王牌驾驶员，Gouf也是最新锐机，也无法与Destiny匹敌。很快真就看到了阿斯兰的机体。“真，停手啊”大喊的阿斯兰。他述说大家被议长欺骗了。真由于曾信赖的阿斯兰的叛变，以及叛徒的言词而怒火中烧。“是你不好！是你要背叛！”象回应咆哮的真的愤怒一样地Destiny展开光之翼一边加速，一边用“阿隆戴特”光束剑插中Gouf的机体。比Destiny的本体还长的那把长剑，简直象扎在纸里一样容易地贯穿Gouf的机体。Destiny拔出“阿隆戴特”的同时，Gouf在轰鸣的雷声中掉到海里。
A New Flag
天堂基地攻略战。在变成了Logos对ZAFT的构图的这场战斗中，真驾驶Destiny驰骋战场。与同伴雷的Legend，露娜玛丽亚的Impulse一起。对此敌人是总力战的架势。连巨大的拥有Mobile Armor变形成Mobile Suit机构的Destroy也投入了4架。受到了Destroy的突袭的ZAFT受到了大打击。但是，真理解这是自己的职责。与雷等人一起向Destroy部队展开攻击。敌人的驾驶员是被改造了的强化人。制做出那样的存在的Logos不能被饶恕。判断到对巨大的敌人格斗战处于优势的真，一边制造残象一边向敌人的怀里接近。“阿隆戴特”的斩击游走，然后在敌人的头面前Destiny的手掌闪耀。MMI-X340 “掌中枪”光束炮！受到了Destiny的光之拳，Destroy巨大的身驱慢慢地倒在地上。
Final Power
杜兰朵议长宣布了朝向新世界的计划“Destiny Plan”。反对这种想法的人，逼近议长所在的要塞弥赛亚。作为杜兰朵议长的护盾，真以Destiny陆续击到逼近而来的敌人。Kira的Strike Freedom交给雷的Legend，追向大天使号的真的面前，驾驶∞ Justice的阿斯兰现身了。那是过去的同伴，并且是一度击倒了的对手。身旁露娜玛丽亚的Impulse被∞ Justice击落了。真以Destiny的所有武器向∞ Justice决一死战。斩下“阿隆戴特”光束剑，投出“烁刃2” 光束回旋镖，发射高能量长射程光束炮。在强敌阿斯兰面前，真能靠Destiny取得胜利吗？
