C.E.73年，ORB的新型机体AKATSUKI首次在ORB保卫战中亮相，之后又参加了镇魂曲摧毁战，立下显赫战功。而对光束防御·反射系统“八咫镜”那近乎霸道的防御力更是给人留下了深刻的印象。
ORB-01AKATSUKI作为曙光社倾尽全力开发的MS，由于开发费用过于高昂而在中途冻结。但在这段时间内曙光社的相关研究人员并没有放弃将AKATSUKI平衡化后实现的努力，ORB-M1~M7七架停留于图纸阶段的机体就是这一时期的产物。一方面这七种机体在继承了AKATSUKI的基本性能后，从各方面寻找AKATSUKI的合理化可能性，包括应对特殊战局的特化，节约装甲以及压缩对光束防御·反射系统“八咫鏡”的使用面积。虽然由于种种因素研制过程被大为拖延，但是仅设计而言，七架机体都已经深入到了可以实现的阶段。
游离于地球圈各大势力范围之外的神秘佣兵组织“圣杯”，是在C.E.71年的大战逃亡的奥布精英军人所组成的特殊部队。由于他们的特殊背景，与曙光社和天之御柱都有一定的来往。正是这种条件使得圣杯部队得到了ORB-M系列机体的设计图纸，并在萨哈克的财力支持下将其一一实现。被完成的七架机体统称为“SERVANT”，意为“从者”，而机体则依据各自的性能偏向获得了与一般奥布机体不同风格的命名：Saber, Archer, Lancer,Berserker, Assassin, Caster和Rider。
SERVANT系列的机体是作为试验草案而研发的，因此在功能定位上并不统一，研究人员似乎希望通过多角度的战斗方式来论证AKATSUKI的合理性。这些机体作为AKATSUKI的资料研究机体，在经过测试后被发现具有相当好的可行性，既能获得相对强力的性能，又不用象AKATSUKI付出过于高昂的代价。但是每种机体都存在着一定的缺陷，加上奥布高层对于战斗兵器的开发也一直存在争议，所以并未有官方的成品出现。
七架SERVANT机体采用了AKATSUKI的基本骨骼，分别经过了不同改进，在动力、灵活性上和AKATSUKI基本处于同一水平，对于特殊功用也进行了相应的强化。大部分SERVANT所使用的装甲为MBF-M1-A装甲的改良型，具有相对轻便的重量，同时也可以节约成本。而在机体的动力方面，由于NJC在J7条约中被禁止，都只是采用了与STRIKE ROUGE同型号的高能燃料电池，因此本系列机体在作战时间上受到了很的局限。
机体名称：SERVANT Saber
中文译名：剑之从者
机体编号：ORB-ProM1
武器系统：头部MSM5D 12.5MM 自动接近防御火器×2
Excalibur 实体光束剑
Caliburn 对光束防御·反射系统“八咫鏡”剑鞘
光束回旋镖×2
光束剑×2
机体简介：SERVANTSaber被作为剑战用MS而特化，在实现时取消了一开始设计的八咫鏡系统，而将其压缩到剑鞘上，作为局部的高效防御盾牌使用。Excalibur具有很高的出力，可以作为对舰兵器使用，而在剑的尖端附加了高周波的切割体，使得这把剑成为了SABER最具有杀伤力的兵器。
机体名称：SERVANT Archer
中文译名：弓之从者
机体编号：ORB-ProM2
武器系统：头部MSM5D 12.5MM 自动接近防御火器×2
Kaladbolg 狙击型光束步枪
干将、莫邪 对装甲短刀×2
机体简介：SERVANT Archer，超长距离狙击型机体。使用的狙击型光束步枪为MBF-M1-A所使用的71-44式改狙击型光束步枪的改良型，有效距离达到500千米。同时还配备了两把近战用高周波对装甲短刀，攻守兼备。
机体名称：SERVANT Lancer
中文译名：枪之从者
机体编号：ORB-ProM3
武器系统：头部MSM5D 12.5MM 自动接近防御火器×2
Gaybolg 20M光束长枪
机体简介：SERVANT Lancer为中近距离格斗机体。长枪被作为中距离的主要格斗武器而被开发，而Gaybolg在枪杆的部分装备了八咫鏡系统，能够短时间避免被光束兵器所破坏，以取得接近战中的主动权。
机体名称：SERVANT Berserker
中文译名：狂战之从者
机体编号：ORB-ProM4
武器系统：头部MSM5D 12.5MM 自动接近防御火器×2
Herakles 中型复相光束炮×2
巨型光束战斧（平时可作为高周波间隔光束锯）
机体简介：SERVANTBerserker，拥有SERVANT中最厚重的装甲和最强大的火力。作为重装甲高火力型机体，Berserker是唯一使用PS装甲的机体，牺牲了机动性所获得的能力让这架机体具备了在固定范围内抵挡复数敌人的能力。而由于缺陷十分明显，在作战中需要其它机动型的SERVANT进行掩护。
机体名称：SERVANT Rider
中文译名：骑士之从者
机体编号：ORB-ProM5
武器系统：头部MSM5D 12.5MM 自动接近防御火器×2
Bellerophone 武装辅助飞行器
光束步枪×2
光束剑×2
机体简介：SERVANTRider为大气圈内高机动型空战机体。Bellerophone辅助飞行器是大鹫飞行背包的试作型，作为将机体转变为可滞空、耐强气流的特殊装备，能够提供给Rider不逊于任何MS的速度，另外使用了两把光束步枪，以弥补机体本身的火力缺陷。
机体名称：SERVANT Assassin
中文译名：暗杀之从者
机体编号：ORB-ProM6
武器系统：头部MSM5D 12.5MM 自动接近防御火器×2
物干竿 15M对装甲实体长剑
机体简介：SERVANTAssassin，其开发目的为用于暗杀、偷袭。本机与其它SERVANT不同，由于距离奥布的理念相差甚远，在方案提出极端就遭到了否决。但是有部分鹰派的曙光社人员不但将此方案继续了下去，并获得了来自天之御柱的支持，MBF-P01-Re GUNDAM Astray Gold FrameAmatu的幻象粒子匿踪系统得以应用于本机。在执行快速进攻并脱离的任务中，Assassin可以发挥巨大的作用。
机体名称：SERVANT Caster
中文译名：魔法之从者
机体编号：ORB-ProM7
武器系统：头部MSM5D 12.5MM 自动接近防御火器×2
72D5改式光束步枪
Rule Breaker M531R改诱导机动光束炮塔系统×6
光束剑×2
对光束涂层实体盾
机体简介：SERVANTCaster的存在目的是为了测试AKATSUKI搭载龙骑兵的可能性。作为AKATSUKI最正统理念的资料机体，Caster可以说加装了不知火背包的AKATSUKI的翻版，虽然没有“八咫镜”的装甲，但在进攻手段上却基本能接近于AKATSUKI。 Rule BreakerM531R改诱导机动光束炮塔系统已经具备了形成光束盾保护层的功能。
