图片资料：MS大图鉴、 MAHQ
参考资料: MAHQ、weblio.jp、kamenon.gooside.com、MSL机体资料库、MGF91汉化说明书
“最后的吉恩亡灵——火星独立吉恩军” 一文、“次时代小型MS的先驱--深度介绍GUNDAM F90的系谱 ”一文
U.C.0123年的宇宙巴比伦建国战争中，死亡先锋的XM系列小型MS在各个方面都超越了联邦使用的传统尺寸MS。一时间，死亡先锋的XM系列几乎成为了高性能小型化MS的代名词，直到联邦的F-91的出现才改变了这一情况。当F-91的性能受到业界交口称赞之时，却很少有人知道F-91的开发实际上是源自联邦10年为解决军费问题开展的“方程式计划”，而这个以获得军费的为目的的计划最终竟成为了整个联邦系小型化MS开发的先驱。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
一年战争时期诞生的MS在陆、海、宇宙环境下全面取代了之前的传统兵器，可以说是一种成功的泛用机动兵器。然而U.C.0087年以后MS的发展却逐渐走上了“万能决战兵器”的发展方向。这使得MS不仅要具备变形机能，还要同时拥有超越战舰的强大火力、可在行星间来去的的续航能力以及可在大气层内飞行的能力，其最终结果就是将MS变成了一部高度达50米的金属怪物。这样一来光是要进行MS的整备就必须要使用与战舰同等级的装备，于是MS的运用就变的极不可能。因此在进入U.C.0090年代之后，促使MS“回归机动步兵”方向的思潮开始抬头（无论是地球联邦所使用的 RGM-89杰刚还是当时的反联邦组织新吉恩所使用的AMS-119居勒·得卡都是此现象的代表，尤其是从杰刚到U.C.0100年代后仍被当做主力机使用的这点来看，不仅代表该机体的基本设计具备高度的水准，同时也证明了“回归机动步兵”的方向性是正确的构想）。
U.C.0106年后，随着第二次新吉恩战争的终结以及反地球联邦组织马法蒂对联邦中央议会破坏的失败，地球圈内的反地球联邦运动逐渐平静了下来，联邦政府也决定再度开始新殖民卫星的建设。但尽管作了如此的姿态，联邦在政策上却仍然奉行地球至上主义，因此宇宙住民与地球住民间的裂越来越深。但由于大规模战争可能性不大，军方的财政预算被大幅削减（虽然此时罗纳家族鼓吹的“宇宙贵族主义”已经开始在殖民卫星中出现，但放眼地球圈，任何地方都看不到类似U.C.0080年后那些战乱纷争的种子。在这种状况下联邦军以防卫费的名目去获取巨额预算，无疑是违反时代潮流的行为。而相对地球联邦军如此的态度，理所当然会使得政府内外的批评声浪持续高涨。多数的意见已经是认为修复殖民卫星以及对应难民等工作，应该才是需要分配最多预算的项目。而联邦政府在这种舆论压力下，也面临不得不重新审视预算分配的处境），这使得联邦军迫切需要一个类似于“RX计划”这种开发新型机的名目来另外获得预算。
在这种情况下，海军战略研究所
(※注1)U.C.0102年提交的一份“用于取代现用兵器的新型机种所要进行尺寸缩小与精实化”的建议得到了联邦的重视。U.C.0111年底，联邦军决定延续“回归机动步兵”的方向性，以最初“能够以装备的更换来对应不同状况的人型机动兵器”的概念来开发新的次期主力MS。然而由于阿纳海姆电子公司独占MS开发事业的情形与之前比起来更加的遭人非议，所以这个次期主力MS的开发计划被交由海军战略研究所与阿纳海姆电子公司的竞标来决定（实际上联邦原本的意图是与以往一样将这个计划“扔”给阿纳海姆来进行，因此在U.C.0105年11月就已经为委托阿纳海姆进行小型化MS的开发。然而由于阿纳海姆对MS小型化持有保留意见，这一计划的进展极其缓慢，直到U.C.0111年底还没有完成。联邦因此才决定让在这一领域处于领先地位的海军战略研究所参与竞标）。
【F-90 高达F90一号机】
（ガンダムF901号機/Gundam Formula 90 Unit 1）
------------------------------------------------------------------------------------
海军战略研究所构思出的开发构想，即是回归RX系列原点的F计划（フォーミュラプロジェクト/Formula Project=方程式计划）。所谓F计划，是对于MS大型化、多机能化倾向反向思考的产物，其核心内容是在保持当时存在的20米级的大型重装备化MS的推力、火力为前提，重新进行机体构造设计，将机体轻量化到比之前MS平均约18米尺寸还要小的15米。次年6月，F计划启动。该计划中首先被冠上F序号的90系列机体（也是F计划的第一款试作机）全高只有14.8米，机体净重更是减至7.5吨，要远远小于之前约20米左右MS的平均值。而由于搭载了新型发电机，其出力达到了3160KW ，推进力也达到了74760KG，这使得F-90具有了高出力、高机动性的特点。
光束发射器图。这是以提高杀伤力为目标而开发的大型光束武器，不过依然无法击穿I-FIELD。
------------------------------------------------------------------------------------
武器配置上，F-90保留了可以攻击空中战机、飞弹、地面坦克、人员等小型目标的头部60mm火神炮和用于格斗的光束军刀，主力武器则选用了新型的光束步枪和新开发的大型光束发射器。这种类似火箭炮的光束发射器是MEGA粒子速度控制技术运用的产物，它由一个普通的E-PACK而不是由机动战士的融合炉提供能量。通过激发出慢速的MEGA粒子来增加杀伤力，威力甚至可以媲美超级MEGA粒子炮。
然而由于完全重视格斗战的设计，F-90虽然拥有极高的运动性能和火力却缺少作为次时代主力MS的高泛用能力。尽管MS本身就拥有对应各种局面的通用性，但是要充分发挥机体性能仍必须处于宇宙空间或1G的环境条件下。一旦处于以水中为代表的局地战场，MS将难以发挥机体应有的能力。而且MS也无法对应侦查或电子战等特殊运用方式。因此以往的局地战用MS虽然通用性及扩张性较为贫乏，但各自在能让其性能最佳化的领域（炮战或水中战等环境）方面，尚可发挥突出的性能。然而这种局地战理念却又与“回归机动步兵”的构想背道而驰。
面对这个难题，海军战略研究所的开发团队想出了一种“任务背包”装置。这种装置能将局地战用MS特有的机能转化为外装零件，藉由F-90全身设置的11处硬件接点的安装使得F-90包括基本形态在内拥有26种不同的使用连接点的武器（也就是除了本体外可以进行25换装，而这25种装备的命名又都取决于它们的首字母）），使得F-90能在不减损机体通用性的状况下能拥有对应局地战的能力，甚至变成一台完全不同性能的机体。另外，由于这些不同的装备与机体联结全部由电脑处理，整个换装过程只需约5分钟即可完成。而且开发任务背包的经费不但远比开发新型局地战用MS来的低廉，某些类型的任务背包甚至还可以来当作开发新型机的测试平台使用（总的来看，F-90及其任务背包可以说是集一年战争以后所累积的MS开发技术之大成的产物，就好比过去的MS-06扎古Ⅱ和RX-78高达，肯定将对以后的MS开发史形成重大的影响）。
【F-90A 突击型高达F90】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90A是F-90的长距离侵攻式样机，形式番号末尾的A代表突击型“Assault”的意思。这个式样是以向敌方重要据点做长距离的敌阵核心侵攻为主要目的开发设计的。由于两肩装备有安装了米诺夫斯基飞行器
(※注2)的机动部件以及大量的推进剂，本机可以采用高速侵入远距离的目标进行打击后迅速脱离的战法。为了飞行状态的安定性，机体两肩的机动部件采用了固定式方案。宇宙中的姿势制御工作主要由下肢的AMBAC机动来完成，而在大气圈内飞行时则以主翼作姿势制御。
【F-90D 破坏型高达F90】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90D是F-90的是接近战式样机，形式番号末尾的D代表破坏型“Destroid”的意思。这个式样是以对目标据点的精确打击和近距离MS战来压制敌军为主要目的开发设计的，因此装备了大量诸如榴弹炮、MS爆破弹、火箭弹、重机关枪等近距离武器，是名副其实的重火力式样。从战略性质上来分析，F-90D主要目的是制压后进行格斗战对敌军进行扫讨，因此在接近战开始后，F-90D还可以排除背包来进一步提高机动性。
【F-90H 悬浮型高达F90】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90H是F-90的高速陆战式样机，形式番号末尾的H是代表悬浮型“Hover”的意思。这个式样是海军战略研究所的技术人员考虑到F-90不仅要在宇宙中运用、而且也要可以在地球上执行任务的情况后参考了旧吉恩军MS-09型的开发设计的。由于背部换装了大型的姿势制御器，腰部和脚部也增设了大型推进器，F-90H的机动力大幅提高，可以采用高速移动追击目标后使用连装导弹导弹攻击并迅速脱离的一击离脱的战法。另外，为了在沙漠中扩大视野，技术人员还在机体的腰部安装了两个灰尘探照灯。
【F-90M 水中型高达F90】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90M是F-90的水中式样机，形式番号末尾的M代表水中型“Marine”的意思。主力意义上的水陆两用MS，可谓联邦水陆两用MS的再一次复苏。本机背部装设了水中用引擎减轻了能量的负担，令机体在水中能拥有很高的机动性。而武装方面则以装备在外挂点上的水中枪及各种鱼雷为主，接近战则采用电磁匕首。另外，根据作战的需要F-90M在陆地上也可以行动。
【F-90P 突入型高达F90】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90P是F-90的大气圈突入式样机，形式番号末尾的P代表突入型“Plunge”的意思。自RX-78-2 高达以来，MS单机突入大气层就成了无数技术人员苦心研究的课题，F-90P即是这一课题的产物。为了能单机突入大气层，本机所采取的方法是将机体变形为Lifting形态。这种形态模拟了MSZ-006 Z高达的Waverider（冲浪者）形态，在突入大气层时可以尽可能地减少空气的摩擦和阻力。而机体双臂的机翼部分不仅是Lifting形态的重要组成部分，还可作为盾牌使用。由于各部外挂点均装备了Lifting部件，所以机体的武器数量被控制在最底的限度，突入大气层后战斗主要使用固定武器及肩部的选装武器。
【F-90S 支援型高达F90】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90S是F-90的远距离支援式样机，形式番号末尾的S代表支援型“Support”的意思。这个式样是以对友军进行远距离火力支援为主要目的开发设计的，因此携带了长射程MEGA光束炮、磁力加农炮、泛用诱导导弹、巡航导弹等大量长距离武器。为了提高命中率，技术人员还在机体的前腰部装备了长距离用复合照准器。另外，为了吸收射击时产生的后坐力，裙甲后部延伸出两基支脚固定在地面上。这不仅承受了机体本身的反动力，也使机体的命中精确度大幅上升。但搭载有这样武装的F-90S完全只是作为友军的后方支援，要求它与敌军势力正面交锋则是非常不现实的。
【F-90V V.S.B.R测试型高达F90 】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90V是F-90对新型火器V.S.B.R（Variable Speed Beam Rifle=可变速光速步枪）进行测试运用的式样，形式番号末尾的V既代表V.S.B.R的意思。事实上V.S.B.R这种被称为“I-Field杀手”的武器最初是由阿纳海姆所设计的。海军战略研究在得到了阿纳海姆的数据后迅速开发研究，并先于阿纳海姆开发出了完善的V.S.B.R，将其与试验性的光束盾牌发生器一起搭载在了F-90V上面。附带一提，由于收纳光束军刀的背包为了换装V型用设备而取消，技术人员在左腰准备了光束军刀架。
虽然F-90具有可以混合搭载装备的机能，但是可以同时装备V.S.B.R和光束盾发生器这样高出力、高热量兵器的也只有这台两肩和腿部装备了放热翼的V型了（虽然光束盾牌发生器是V型以及以外的型号一切都可以使用的装备，但是V型外的其他型号却不能长时间地展开光束。而V.S.B.R若失去两肩和腿部的放热翼，则极易瘾过热而导致不能使用。而如果将散热装置部分除外在空的硬接点上搭载其他设备的话，也会使得V.S.B.R失去搭载的实际价值，所以要搭载于其他形态上就显得格外不实用了）。而不久之后F-90V的数据也沿用到了其后续机（F-91）的开发上，为它的完成作出了很大的贡献。由于V.S.B.R及光束盾牌占用了太多的能量，本机所使用的其他的武器均是实弹兵器。
【F-90 高达F90二号机】
------------------------------------------------------------------------------------
U.C.0111年9月，白色涂装的F-90高达一号机和黑色涂装的F-90高达二号机与A、D、S、M、H型选用组件先行完成（次年2月实验用L、V、P组件也开发完成）。同年10月，F-90系列击败阿纳海姆的MSA-120正式作为新一代主力MS被联邦采用。而除了任务背包外，一号机和二号机还分别搭载了“Type-A.R”及“Type-C.A-Ⅲ”两种不同的模拟人格电脑作为辅助操作系统。一号机的“Type-A.R是参考了联邦军的传奇驾驶员阿姆罗·利大尉到一年战争为止的实战记录进行编程，故名字也取了这位传说人物姓名的首字母A和R，这个系统拥有如同阿姆罗一样可以先读敌人行动的特殊能力。而二号机的“Type-C.A-Ⅲ”则是根据联邦收集到的吉恩军著名王牌驾驶员“红色彗星”夏亚·阿兹纳布上校的实战资料作分析后、将取得的资料编程得出的程序，其系统名C.A也正是由此而来。这个系统使二号机可以在实战中发挥3倍于通常MS的机动性。
【OMS-90R 火星独立吉恩军式样高达F90】
------------------------------------------------------------------------------------
U.C.0120年10月28日，在Side4宙域进行F-90运用实验的联邦军第13实验船团遭到火星独立吉恩军
(※注3)的袭击，虽然二号机驾驶员希德·安巴（シド・アンバー/Sid Amber）少尉成功脱出，但二号机却遭到了抢夺（第一次奥兹莫比尔战争爆发）。得到二号机的火星独立吉恩军迅速开始了对它的改装，他们不仅将二号机的外表（主要是头部）完全修改得不残留有F-90原来的面貌，还排除了原本作为F-90特征的“任务背包”选择机能，转而在机体上增设了大型化的探测系统（SENSOR）以及推进系统（BURNER）。而为了赋予这台机体吉恩MS的意识，火星独立吉恩军还将二号机左肩的装甲装备换成带撞角的突刺型装甲，并将它的涂装改为红色。
年3月，改修完毕的火星独立吉恩军式样的F-90出厂。80%以上的外装备作了大幅度的变化这部机体虽然已经失去了对应局地战的能力，但单体性能却比F-90提高了不少。 在火星基地内的战斗中，博修（ボッシュ/Bosh）上尉驾驶的这部机体和德夫·斯塔利昂（デフ・スタリオン/Deaf Stallion）少尉驾驶的一号机展开死斗。虽然博修上尉在模拟人格电脑“Type-C.A-Ⅲ”的控制下做出了最后的判断，却最终败在了“Type-A.R”控制的1号机之下（同一年战争的中RX-78击破MSN-02同样的一幕）。
【F-90Ⅱ 高达F90Ⅱ】
（ガンダムＦ90Ⅱ/Gundam Formula 90Ⅱ）
------------------------------------------------------------------------------------
火星独立吉恩军的火星基地被摧毁后（第一次奥兹莫比尔战争结束），60%部件损失的F-90二号机残骸被联邦回收。海军战略研究所的技术人员对机体失去的两足部分都进行了重新设计，并为其换装了新型发电机。由于F-90的设计目的是对机体高性能、高泛用性的要求，因此二号机在改修时又重新将“任务背包”系统再次引进。而为了能进稳定的使用这些增加的大功率武装，机体的胸部和腿部还专门强化了废热处理能力。
而为了测试新技术，不但二号机原来的模拟人格电脑“Type-C.A-Ⅲ”被试验性的生物电脑（バイオコンピュータ/Bio Computer）所取代取代（二号机的头部也为此进行了变更），甚至就连机体构造方面也采用了新型的MCA构造（Multipie Consteuction Aromor Structure=多机能装甲构造）。这种构造是在U.C.0090年代就已经得到确立的“构造本身融入电子机器”的基础上采用经I-Field异种结晶化结合技术形成的微型框架。它不仅能使骨骼和装甲单位上的强度得到飞跃性的提升，还能在机维持强度的前提下大大减少了机体自身的内部容积，顺利达成使机体大幅轻量化的目的。
U.C.0121年10月28日，二号机完成修复工作并被正式更名为F-90Ⅱ（有时也被称为F-90Ⅱ-B，形式番号末尾的B代表基本型“Basic”的意思 ）。它的武装几乎和F-90没有区别，但为了对应不同的战况，技术人员在F-90Ⅱ修复的同时也完成了I型、L型（亦有说法为J型）两种选装部件。由于接口的规格不变，这两种部件原则上也可以与F-90一号机通用（也有说法称不是F-90Ⅱ的新型发电机就不能使用，但无法确认）。
【F-90ⅡI 截击型高达F90Ⅱ】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90ⅡI是F-90Ⅱ的截击式样机，形式番号末尾的I代表截击型“Intercept”的意思。这个式样是以对敌人的追击及截击工作为主要目的开发设计的，因此设计人员给机体装备了搭载大型推进器的飞行盾。这种装备使机体可以利用盾牌进行单机飞行，从而在大气圈内高速移动，取得良好的追击效果。而本机装备的格斗兵器光束长矛不仅适合于密集作战使用，对于许多不擅长空中格斗战的MS来说更是具有绝对的优势。
【F-90ⅡL 长射程型高达F90Ⅱ】
------------------------------------------------------------------------------------
F-90ⅡL是F-90Ⅱ的长射程式样机，形式番号末尾的L代表长射程型“Long Range”的意思。这个式样是以对远距离的敌人进行狙击工作为主要目的开发设计的，因此技术人员在机体肩部和背包部的硬件接点上安装了精密照准系统，在后腰部的硬件接点上安装了可选择光束或实体弹的复合型长距离步枪。这种步枪在通常情况下枪管和枪身是分开在机体背面折叠的，其装备的的炸裂弹（利用内藏火药的实体弹）还能在射出后进行一次方向转换。这使得不擅长近距离格斗战的F-90ⅡL具有了躲在隐蔽处对目标进行曲线射击的能力。但由于不是遥控弹药，这种炸裂弹需要在射击前事先向电脑输入操作指令（这种长距离步枪军后来被F-97所继承，且有了更高的完成度）。U.C.0123年的宇宙巴比伦建国战争中，加入联邦第二舰队的娜娜·立花（ナナ・タチバナ/Nana Tachibana）少尉曾驾驶F-90ⅡL参加了实战，此后下落不明。
【F-90ⅢY 克拉斯特高达】
(クラスター・ガンダム/Cluster Gundam )
------------------------------------------------------------------------------------
在海军战略研究所所进行的F计划中，试作机F-90总共制造了3架。继二号机被改修为F-90Ⅱ后海军略研究所的技术人员又对三号机进行了大幅度修改，在U.C.0123年完成了被称为“F-90 Third”的F-90型最终形态F-90ⅢY克拉斯特高达（形式番号末尾的Y似乎是代表Youngstar 型任务背包的意思，据称F-90Ⅲ共拥有Xtra型、Youngstar型、Zero型这3种任务背包，但由于Xtra型、Zero型的一切情况均不明确，因此不能确定是否真的存在）。与一号机、二号机（已经被改修为F-90Ⅱ ）不同，这台以实战运用为前提改装的克拉斯特高达不仅装备了的生物电脑还针对F-90腿部装甲覆盖稀少的的缺点，在机身各处都增加了装甲覆盖。
【核心拦截机】
（コア・ブースター/Core Booster）
------------------------------------------------------------------------------------
为了保存生物电脑并回收珍贵的战斗数据，F-90ⅢY成为了首次应用核心调节器系统的小型化MS。一但出现意外，驾驶员就可乘坐分离的核心拦截机逃生。虽然这部核心拦截机只有背包上2连装导弹荚舱及可作为MEGA粒子炮使用光束军刀这些威力有限的武器，但就自保说已经是足够了。而核心拦截机一旦遭到破坏后，其机首部还能脱离母体成为一部小型核心战斗机独立飞行。另外，这种核心调节器系统的用处还不仅于此，它实际上是进一步将系统洗炼、将更多样的运用作为指标而考虑的。在与MS连接时，它与发电机以直接连接的形式安设，几乎就是机体后部的助推器组件（后来的F-97继承了这个系统与运用数据）。
另外由于F-90ⅢY装备为新型发电机（为F-91准备的高能发电机），其出力更胜于F-90二号机改修而成F-90Ⅱ。因此F-90ⅢY的武器配置不仅保留了头部火神炮、光束军刀、光束步枪这些传统装备还首次将光束火神炮、光束发射器、光束盾牌发生器也作为标准装备（由于F-90V的光束盾牌发生器是选用装备，所以本机是F-90系列的机体中第一个将光束盾牌作为标准配置的机体），是一台以光束武器为主的高火力机体。
U.C.0122年11月20日，海军战略研究所开发部于月球本部对媒体公开发表F-90ⅢY（即F-90试作三号机）。但对集聚的报道阵容并没有展示F-90ⅢY，而是公开了F-91试作一号机。 这使得U.C.0123的宇宙巴比伦建国战争开始后人们才得知F-90ⅢY的存在。U.C.0123年3月31日，沃尔夫·莱尔（ウォルフ・ライル/Wolf Lisle）少尉驾驶F-90ⅢY在边境1附近暗礁空域与死亡先锋
(※注4)的警备队交战后脱出，此后下落不明。
【F-91 高达F91】
（ガンダムF91/Gundam Formula 91）
------------------------------------------------------------------------------------
随着U.C.0111年以来联邦海军战略研究所F计划的成功，小型化MS的优势逐渐得到联邦高层的认同。为了能最大限度的发掘F计划的潜力，海军战略研究所在将F-90三号机改修为实战运用的F-90ⅢY同时，又根据成功实用化的F-90系列的数据（主要是F90一号机的实战数据）启动了另一项以“达到目前MS的临界性能”为目标的超高性能MS的开发计划，即F计划顶点的F-91计划。该计划以F-90V为基础，是完全吸收F-90技术的成功产物。由于新型发电机和MCA构造的采用，F-91不仅比以往阿纳海姆制造的高达更小，性能也更高。虽然F-91从表面上看与F-90V几乎没有两样，但实际上它不仅吸收了莫妮卡·阿诺 (モニカ・アノー/Monica Arno)博士开发的生物电脑系统，其内部构造也拥有多种多样复杂的机能。使用仿生神经回路的生物电脑不但大幅度提高了机体的追踪性能，还能更有效地感知驾驶员的脑波，直接为驾驶员提供触觉和感觉上的数据、作战建议等辅助操作，使驾驶员对战场情况作出更快也更果断的反应（这在很大程度上令驾驶工作变得更加容易）。
头部外观图。F-91的头部与先前的F-90系列有所不同，其中最大的差异为头部面罩开放的设置
------------------------------------------------------------------------------------
F-91的头部单元是完全重新新设计的型号，其结构与先前的F-90系列有着显著的不同。除了基本的感应器阵列外，头部单元还附加由60mm火神炮和生物电脑的联合信息处理器构成，它们的连接构造的末端装载于和驾驶舱周边配置的生物电脑的并联电路和硬盘的仪表面之间的连接部件中。而为了满足生物电脑的搭载需要，头部单元内还增加了冷却剂和开放面罩的放热系统，这使F-91的头部单元就像带了一张面具。
V.S.B.R使用示意图。收纳在背部的的V.S.B.R在使用时会顺着滑轨移动到使用位置，接着伸出枪身并展开握把和扳机。
------------------------------------------------------------------------------------
作为在F-90V基础上开发的机体，F-91最大的特征就是继承了F-90V那被称为“I-Field杀手”的V.S.B.R。这种威力惊人武器的原理极其简单，就是发射远超过I-Field承受程度的超高强度粒子流，藉此打破I-Field。但是要想发射如此强度的光束，以一般的MS的结构是根本无法承受的。因此F-91将V.S.B.R直接连接在了背后散热系统经过了特殊强化的大型发电机上。这样一来虽然采用类似光束步枪发射方式的V.S.B.R在架枪、瞄准、扣扳机这些基本动作上没有改变，但V.S.B.R系统也追加了特有程序。在非使用时连接于推进背包的侧面的V.S.B.R能发挥AMBAC机能，而使用时则需经过一连串的程序后才能发射（之所以需要这些程序，是因为V.S.B.R连接在MS本体上的缘故）。
由于可以让驾驶员决定激发出的MEGA粒子的速度，V.S.B.R具备了两种发射模式。当V.S.B.R发射低穿透力的速慢速MEGA粒子时不仅对大区域具有杀伤能力，MEGA粒子内的能量还会留在目标内产生爆炸。而当V.S.B.R发射具有高穿透力的快速MEGA粒子时就可以击穿I-Field或光束盾牌对目标进行伤害，因此直到U.C. 0153年V.S.B.R也仍然是作为“I-Field杀手”般的存在。然而V.S.B.R虽然强悍，但是平均每10-15秒才能发射一次。如果遇上出力远超过其极限的MS或者MA上面的I-I-Field，它也无法击破。而且V.S.B.R每次击破光子防御体系，它的能量都会被削弱，这和以前所有的光束兵器相同。附带一提，由于内置了大新电容器，F-91的V.S.B.R即使从本体脱离也依然能够进行数次一定距离的射击。
驾驶舱开闭方式图。胸部装甲向前滑动后，驾驶舱门打开
------------------------------------------------------------------------------------
虽然机身各处都具有放热设备，但为了能够最大限度的处理V.S.B.R系统在使用时产生惊人的热量，F-91的腹部完全取消了装甲保护，被设计成了一个巨型的散热器阵列，以使F-91能在无法如大气圈内一般有效散热宇宙空间内抓住任何机会抑制机体过热。而由于采用了这种设计，通常被设置在腹腔内驾驶舱也被转移到了胸部。附带一提，F-91没有使用第二次新吉恩战争中广泛采用的球形操纵杆座舱，而是装备了依然由踏板和操纵杆进行机体控制的新型驾驶舱（具体型号不明）。
光束军刀图 。由于大型发电机和V.S.B.R单元取代了背包推进器，光束军刀被设置在了腰部裙甲内
------------------------------------------------------------------------------------
武器配置上F-91与同期开发的F-90ⅢY几乎没有区别，也是固定的头部60mm火神炮、胸部光束火神炮、光束军刀和作为携带武器的光束步枪、光束发射器等高能火器为主。不过由于发射极等部分再调整的缘故，F-91的光束军刀比以往的型号在耐久性方面提高了一个档次，使得机械手维持连续回转等尽可能长时间的运作成为可能。
光束盾发生器图。与臂部是一体化的发生器在升起的同时移向前方，光束盾牌便可以展开
------------------------------------------------------------------------------------
由于得到了背部发电机组的庞大的能源供应及肩部装放热翼的废热处理能力支持，作为F-91基本兵器平台手臂单元不仅能维持光束步枪、光束发射器的使用，还首次将光束盾牌发生器作为固定装备进行了搭载。当发生器启动后，会利用I-Field束缚住离子的形状形成一可以像一般的物理盾一样抵御敌人的攻击的光束平面。由于与光束军刀的原理类似，光束盾牌的边缘也拥有和光束剑一样的威力，因此它还具有展开时对应自机相对位置关系调节盾牌形状的功能（这主要是为了防止光束盾牌的边缘损坏自机）。然而尽管它比实体盾牌相体积小、重量轻且能防御实弹武器（防御实弹武器是I-Field所不具备的），但在宇宙空间内使用时却会暴露自己的位置。因此在U.C.0130年代以后，MS大多选择了可以按照需要选择的装卸式发生器。值得一提的是，F-91腰部安装的备用发生器还可以作为投掷武器使用。
综合性的说，以“达到目前MS的临界性能”为目标的F-91虽然成功获得了远超以往MS机动性和火力，但却难以适应普通驾驶员的需要，因此在使用时牺牲一定的性能，对其进行限制就成了必要的措施。而当机体打开解除制限器进入最大机动模式后，F-91就会发动全部的能力，此时不仅它的的机动性会以几何级暴增，系统更会产生惊人的热量。此时全力运作的生物电脑就会对机体进行强制冷却，开放头部的面罩并从内部放出原本添加的冷却剂、展放肩侧的放热翼，同时腿部的推进器也以同样方式运作，简单的说就是通过消费燃料将机体内部的废热排出体外。然而尽管此时大量的废热会随这些措施被排出，但过量的废热依然会留在机体上，它们透过被最外层的装甲物质吸收而释出。当机体移动时，被热化的物质会脱落，造成重金属离子剥离现象（Metal Peel- off effect，简称MEPE）。这些脱落的金属离子会扰乱探测器的机能，形成一种有质量残像，使F-91看起来就好像出现了分身一般。但由于最大机动模式对驾驶员的负担极大，因此F-91曾被称为NT一般的驾驶员才能完全发挥其潜在性能的超高性能机体。
U.C.0116年7月，F-91出厂（同时生物电脑的调整工作也开始进行），并在随后的几年中逐渐进行了一系列的修改和升级。U.C.0122年2月，尚未搭载生物电脑的F-91为进行测试与F-90一起被搬进联邦的拉·凯拉姆级机动战舰“亚伯拉罕号”参加了清剿火星独立吉恩军的第二次奥兹莫比尔战争。由于只安装了普通的学习型电脑，F-91的性能未能100%的完全发挥，但安娜菲尔·玛蒙塞特（アンナフィル・マーモセット/Annaphil Marmoset）准尉依然驾驶它取得了巨大的战果。同年12月，F-91为进行头部电脑（已经换装为生物电脑）测试被搬入新建的殖民卫星“边境1号”。
U.C.0123年1月，完成生物电脑调整的F-91在测试驾驶员约翰·斯科特（ジョン・スコット/John Scott ）上校的驾驶下开始于边境1号内进行测试飞行（由于生物电脑的仿生神经回路有误，F-91在每次启动前都需要对生物电脑进行调整）。同年3月16日，宇宙巴比伦建国战争爆发，边境1号内的F-91中止测试飞行被搬进练习舰“宇宙方舟”
(※注5)内隐藏。由于人手不足，从边境4号到此避难的平民少年西布顿·阿诺（シーブック・アノー/Seabook Ano）等一行人被“宇宙方舟”帮忙。在发现其母开发的F-91后，西布克的妹妹莉茲·阿诺（リィズ・アノー/Rees Arno）用儿时母亲所教的花绳技巧帮助机械师解开F-91使用说明录影带里那像8条吊桥似的暗号，顺利组成了生物电脑的仿生神经回路，使得每启动一次就会出故障的F-91终于被完成了。随后西布克便被以“母亲开发了生物电脑儿子操纵肯定非常容易”的理由强行推上了已名命为高达F91的F-91驾驶舱（高达F-91是宇宙方舟代理舰长蕾亚莉·艾德贝里（レアリー・エドベリ/Lairy Edberg）中尉以一年战争时期著名的RX-78-2高达为参考所取的名字）。
同年3月30日，死亡先锋黑之部队佯攻边境1号，而指挥官铁假面则带着他的舰队占领边境1号的能量供应装置替其秘密武器“巴库”
(※注6)提供能源。黑之部队撤退后不久，铁假面的母舰上便放出大量“巴库”进入边境1号屠杀平民。西布克和塞茜莉·菲亚乔特（セシリー·フェアチャイルド/Cecily Fairchild）在设法将“巴库”吸引到狭窄的通道中令其相撞后，又炸毁了生产“巴库”的舰船。恼羞成怒铁假面在驾驶XMA-01拉芙蕾西亚歼灭联邦月球基地的援军后，开始追击西布克驾驶的高达F91和塞茜莉驾驶的比基纳·基纳。在比基纳·基纳被击毁、塞茜莉被铁假面抓出驾驶舱抛向茫茫的宇宙后， 愤怒的西布克与高达F91的生物电脑产生共鸣使高达F91进入最大机动模式（作为塞克缪系统生物感知器发展型的生物电脑在很多方面也具备塞克缪系统的特点，因此当驾驶员在精神上或感情上足够集中时生物电脑就有可能做出解除机体制限的判断）。凭借优秀的机动性和有质量的残像产生的分身，高达F91最终击毁了XMA-01拉芙蕾西亚，延续了高达的不败神话。
宇宙巴比伦建国战争结束后，在与死亡先锋的交战过程中展露压倒性优势的F-91获得了联邦军极高的评价（而且那还是由平民所立下的战果），为了强化联邦军的战力、震慑地球圈内的反联邦分子，联邦高层的决定对其进行小规模的量产。然而F-91原型机的最大机动模式技术测试色彩过于浓重，尽管它在宇宙巴比伦建国战争中对死亡先锋的大型MA拉夫蕾西亚发挥了功效，但实际上这种模式不仅一般驾驶员根本无法控制，需要它的战斗的也不经常发生。所以在量产化的同时删除这项机能就成为了必要措施（肩部的放热翼和头部的开放面罩的放热系统得到了保留）。这也就是说量产型F-91的基本作战模式并不是要通过最大机动模式产生的高机动性来与敌人进行缠斗的，而是要利用威力强大的V.S.B.R在远距离对敌人进行连续的射击（V.S.B.R在射击时会因为视觉扭曲而造成的瞄准精度误差，你很难指望一般驾驶员能做到“一击必杀”）。然而上帝赐予了某些东西，必然会拿走另外一些东西。V.S.B.R虽然威力强大却无法连射，平均每10-15秒才能发射一次的速率根本无法满足这种以连射为主的作战模式，因此技术人员不得不减弱V.S.B.R威力来缩短连续发射间断的时间。
量产后的F-91外形与原型机几乎完全一样，唯一的区别只是在胸部装甲上安装了联邦军徽。尽管取消了最大机动模式，装备了V.S.B.R和光束盾牌发生器的量产型F-91依然是联邦军中少有的高性能量产型MS（这是联邦军内第一种将光束盾发生器列为制式装备的量产MS）。然而尽管量产型F-91对机体操纵作了简化，但能熟练操纵他的驾驶员依然很少。U.C.0133年的“木星战役”时，联邦军宇宙舰队的3部量产型F-91就在对宇宙海盗的围捕行动中被海盗军的XM-X1轻易击破。这除了两种机体的性能差异外，恐怕更多的还是驾驶员水平的差距（XM-X1其实就是海军战略研究所的新型机F-97，只是为了隐藏制造厂商的身份在交付给海盗军时制式编号改编XM-X）。
【哈里逊·马丁专用量产型高达F91】
------------------------------------------------------------------------------------
当然，也并非所有的量产型F-91都是这种“缩水”货。一部分专供ACE驾驶员使用的量产型F-91完成度极高，性能几乎不逊于同时期任何高端MS（除了满足ACE驾驶员的需要，这恐怕也是海军战略研究所为了维持其技术转移和工业等级而采取的措施吧）。其中尤以蓝色闪光哈里逊·马丁（ハリソン・マディン/Harrison Maddin）大尉那部全身施以深蓝色涂装的量产型高达F91最为出色。这部机体不仅具有与原型机同样的最大机动模式，改良的散热系统和生物电脑更使它只需要通过头部开发面罩和展开放热翼就可以顺利的为最大机动模式散热，不会再因残留在装甲表面的废热产生重金属离子剥离现象（重金属离子剥离现象原本就不是F-91设计时所构想的功能，而是由于原型机散热不完全造成的一种特殊现象），因此机体的整体性能比原型机更加稳定。
【木星战役后式样】
------------------------------------------------------------------------------------
木星战役结束后，哈里逊大尉那全身都施以蓝色涂装机体的手臂部和退部的一部分变为了白色（这在U.C.0135年木星军残党引起的“SADING 107事件”和“E计划事件”中可以得到确认）。据推测，这种改变除了是对战斗损坏的修补可能也是机体进行了某些细微调整和升级的缘故。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
※注1：【海军战略研究所】
U.C.0093年9月由联邦军咨询机关战略战术研究所改组而成，全称为Strategic Naval Research Institute，按首字母缩写S.N.R.I.读为萨纳利
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
※注2：【米诺夫斯基飞行器】
这是利用I-Field以米诺夫斯基粒子的相互作用为媒介而产生斥力的特性制造的飞行装置， 因为并没有进行惯性制御，因此与所谓的反重力推进并不相同，不过可以达到与之相似的效果。这种装置最初只能装备于战舰及MA级别上，但随着技术的进步，阿纳海姆最终在在U.C.0104年成功开发了能够搭载于MS机体上的规格。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
※注3：【火星独立吉恩军】
由一部分吉恩残党和支持吉恩的殖民卫星居民于第二次新吉恩战争终结后在火星结成的反联邦组织，又称为“奥兹莫比尔”。他们在火星建立基地、开发机动战士，继续进行着反对联邦政府的斗争，但直到U.C.0120年10月25日后才被联邦知晓。尽管有人认为火星独立吉恩军只是效仿之前给联邦造成很大心理负担的吉恩公国，实际上更接近前段时间不久破灭的马法蒂。但从星独立吉恩军士兵大部分身着一年战争时期的吉恩制服，使用的战舰也是新吉恩的姆萨卡级轻巡洋舰这些现象来看，火星独立吉恩军确实是以原吉恩军人为主的吉恩残党。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
※注4：【死亡先锋】
罗纳家于U.C.0106年设立的军事组织，是为建立殖民卫星国家“宇宙巴比伦”而设立的私人军队。队员由布荷集团及其下的职业训连学校中选拔，而MS及舰船则交由布荷空气动力公司开发制造。其中的精锐分子会被编入名为黑色先锋（俗称黑之部队）的队伍。
推定其MS保有量为93机，组成为：
1.多雷尔大队：罗纳家长男多雷尔·罗纳统帅的一支由15部MS组成部队
2.萨比尼战大队：萨比尼·夏尔指挥的一支由15部MS组成的特殊精锐部队，由于队中MS都施以黑色涂装，因此也称为黑色先锋或黑之部队
3.安娜玛莉小队：3部MS
4.黑虎大队：由“黑虎”斯鲁夫·谢菲特上尉指挥的一支由9部施以红色涂装MS组成的测试部队，负责XM-01、XM-02、XM-03等XM系列机体的测试
5.赛尓盖斯大队：15部MS
6.塞尼斯小队：3部MS（推定）
7.迪斯·甘兹：3部MS
8.原联邦部队：约30部MS
9.其他：1部MS
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
※注5：【宇宙方舟】
联邦以克拉普级宇宙巡洋舰改装成的练习舰，U.C.0123年3月为了实验F-91而前往边境1号，在死亡先锋袭击边境1号后收容难民后顺利从边境1号逃出。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
※注6：【巴库】
死亡先锋最高司令官“铁甲面”卡罗佐·罗纳制定的“拉芙蕾西亚计划”中的一环，其主要目的就是完成其将人类当作瘟疫加以清除的疯狂想法。巴库的外形是一个可以分离为两部分的巨大的齿轮，可以依靠人体热量、二氧化碳浓度等多重手段自动探测人类并加以攻击。由于装备了电锯和光束切割器，巴库不仅能消灭户外的人类，甚至可以连掩体内的人类也能消灭。在对付位于狭窄地点的目标时，巴库会放出外形相同，直径更小的子巴库。而在攻击一些如MS内的机师等子巴库也无法接触到的目标时，子巴库就会采取自爆手段来攻击。
