無限のフロンティアスーパーロボット大戦OGサーガ
登場人物
OGシリーズに登場する人物やメカをモチーフにしている。なおKOS-MOS、零児、小牟は河野さち子によるリファインイラストが公開されている。
[編集] 主人公サイド
ハーケン・ブロウニング
声：檜山修之
本作の
主人公で、ロストエレンシア出身の賞金稼ぎ。年齢は23歳。地上戦艦「ツァイト・クロコディール」の艦長でもあり、仲間からは「キャプテン」と呼ばれている。世界各地を放浪している時に神夜と出会い、彼女を保護して報奨金を貰おうと考えている。
『OG』のエクセレン・ブロウニングと姓が同じだが（班长注：爱姐，这是你哥还是弟弟）、両者の関係は不明。アウセンザイターの武装である「ランツェ・カノーネ」に酷似した銃を使う。
楠舞 神夜（なんぶ かぐや）
声：ゆかな
本作の
ヒロインで、神楽天原出身。年齢は18歳。和の国の皇族「楠舞家」のお姫様で、家のしきたりに従って世界各地を回っている時にハーケンと出会う。可愛らしい外見とは裏腹に
背丈ほどもある大剣「護式・斬冠刀（ごしき・ざんかんとう）」を自在に操り、『OG』で斬艦刀を操るゼンガーやリシュウと同じく「悪を断つ剣」と名乗っている（班长注：曾叔，你安息吧）（初出はリオ・メイロン）。
こちらは『OG』のキョウスケ・ナンブ（南部 響介）と姓が同音で、髪にメッシュが入っているなどの共通点（班长注：赌徒，你妹被人大哥给泡了）があるが両者の関係は不明。
アシェン・ブレイデル
声：清水香里
ハーケンの部下である戦闘用アンドロイド。普段は表情を表に出さないが、熱暴走時には性格と口調が豹変する。その際、服の一部が露出するようになっている。言語中枢にトラブルを抱えているらしく、敬語が上手く喋れない。
容姿やしゃべり方などが『OG』のラミア・ラヴレスと酷似しており、専用BGMも『ASH TO ASH』（スパロボシリーズにおけるラミア専用BGM）となっている（班长注：W-17,你妹....）。また、声を演じる清水香里はラミアの声優である。
KOS-MOSをライバル視しているが、彼女には相手にされていないようである（むしろKOS-MOSは彼女に対して“造られたもの”の悲哀を感じている）。
錫華姫（すずかひめ）
声：能登麻美子
神夜のお目付け役である式鬼一族の舞姫。神楽天原の“伝統攻芸”「戦術からくり」の使い手で、扇子から出した操り糸で「邪鬼銃王」を自在に操る。アンドロイドのアシェンとKOS-MOSに興味を持っている。外見は14歳から15歳に見えるが年齢は不詳で一人称が「わらわ」など、古風なしゃべり方をする。
KOS-MOS（コスモス）
声：鈴木麻里子
「ゼノサーガ」シリーズからゲスト参戦。最終形態であるバージョン4の状態だが、T-elosと融合後の所謂マリアコスモスかは不明。零児、小牟とは顔見知り。
アシェンからライバル視されているが、KOS-MOSの声優である鈴木は下記にもあるが『OG』ではラミアの一つ前のWシリーズであるエキドナ・イーサッキの声優である。
有栖 零児（ありす れいじ）
声：井上和彦
「NAMCO x CAPCOM」からゲスト参戦。ゆらぎの調査中謎の空間転移に合いエンドレス･フロンティアにやってきたという設定。
小牟（シャオムゥ）
声：南央美
「NAMCO x CAPCOM」からゲスト参戦。公式HPの関連図でKOS-MOSと零児、小牟が知り合いと表記されていることから、零児と小牟は「NAMCO x CAPCOM」終了後、KOS-MOSは「NAMCO x CAPCOM」終了後に原作ストーリーを消化している可能性がある。
錫華姫とは相性が悪く、互いにライバル視している。
[編集] 敵サイド
4人とも過去にOGシリーズに出演経験のある声優が担当している。
守天（しゅてん）
声：稲田徹
神楽天原にある式鬼一族の城「滅魏城(めぎじょう)」の城主。錫華姫のかつての恋人。錫華姫が楠舞家に出入りするのを快く思っておらず、式鬼による神楽天原の統一を目論む。ナギナタと爆炎や雷などの術で戦う。
なお、守天役の稲田はOGシリーズのレーツェル（エルザム）役でおなじみ。
カッツェ・コトルノス
声:置鮎龍太郎
デューネポリスを走り回る超大型猫型戦車「ジャイアント・マーカス号」の艦長。エルフェテイル出身と思われる獣人。オネエ口調で人を食ったような性格。スピードを生かした跳び蹴りを得意とする。なおカッツェとはドイツ語で「猫」のこと。
なお、カッツェ役の置鮎は守天役の稲田演じるレーツェル（エルザム）の弟ライ役でOGシリーズに出演している。
カルディア・バシリッサ
声:鈴木麻里子
アシェンに似たアンドロイド。両手両足に「スザク・ブレード」を、腰部に投擲武器「スラッシュ・リッパー」を装備している。目的や正体は不明だが、メインカラー(髪やアーマーの色)が赤紫でショートヘアなど、特徴が『OG』シリーズのエキドナ・イーサッキと酷似している。また、前述どおりエキドナの声優も鈴木が担当している。
乙音（おとね）
声:大原さやか
神楽天原の皇族である楠舞家に仕える忍軍「裏玄武」の頭領。物静かかつ思慮深い性格で、神夜の武術の師匠でもある。両手、両足に装備したワイヤーを武器にして戦う。
なお、乙音役の大原はOGｓでトロイエ隊一般兵の声をやった経験がある。
メカ
他のスパロボ作品と違い、機体の全高は3m程度とされている。シリーズ過去作品ではヒーロー戦記が等身大に近いサイズであった。
ファントム（班长注：日文发音为“饭桶”）
従来シリーズのゲシュペンストと酷似している。こちらの世界でもパーソナルトルーパーとしてカテゴライズされている、3メートル級の人型戦闘兵器。大型投擲武器グラン・スラッシュリッパーを背中のコンテナに装備しているほか、左手に3本のプラズマ兵器を装備。それぞれグラン・プラズマカッター、プラズマサイズとなる。
ナハト
ファントムの上位機種にあたるパーソナルトルーパー。アルトアイゼンに酷似している（班长注：零児、你有机体了，什么，爱姐她哥哥要开？那你们掷筛子吧）。OGSのOG2冒頭で登場した機体であると述べられており、アルトアイゼンの夜間迷彩仕様であるアルトアイゼン・ナハトか、『OG』シリーズの世界のパラレルワールドで使用されている連邦軍特殊鎮圧部隊ベーオウルブズ配属機のゲシュペンストMk-IIIの事を指していると思われる（細部の仕様は後者に近い）。固定兵装にリボルビング・ブレイカー、レイヤード・クレイモアを装備している。また左腕にはシールドを装備。5連チェーンガンとクレイモアを内装している。
アーベント
ファントムの上位機種と思われるパーソナルトルーパー。
機体色が赤に変更されているが武装など、ヴァイスリッターに酷似した点が見られる（班长注：
很好，偷工减料神功练得炉火纯青的已经不止空知大猩猩一个了）。オクスタン・ランチャーに酷似した主武装、パルチザン・ランチャーを装備している。これにはハウリング・ランチャーに見られた「尻尾」のようなコードが接続されている。例によってビームと実弾の撃ち分けが可能である。固定武装として、左腕に3連ビームキャノンらしきものを持っている。
邪鬼銃王（ジャキガンオー）
錫華姫が操る、からくりメカ。兵種名称は伝統攻芸戦術からくり。銃を主武装として扱う。DGG系やグルンガスト系の特機によく見られる「顔」が存在する。DMLシステムのように操縦者の動きをトレースし動かすのではなく、扇子を使い舞うことにより操縦する。機体各所にガトリングやバズーカといった銃器を装備している。
随便翻了下，结果翻出很多有趣的
大家别抱太大希望，到时候出来就当搞笑片来看吧
